En 1994, après des études de sciences politiques et de géographie, Alexandre Poussin et Sylvain Tesson, alors âgés respectivement de 24 et 22 ans, se lancent dans un tour du monde à bicyclette : un an, 25 000 km, 31 à 35 pays. Récit à deux voix, chacun son chapitre, ils traversent le Sahara et la Mauritanie, puis l'Amérique du Sud d'est en Ouest, font escale en Nouvelle-Zélande et à Tahiti, avant de rejoindre et traverser l'Asie (Chine, Inde, Pakistan, Iran) jusqu'au retour en Europe. Journal de bord jour après jour de leurs difficultés surmontées, de leurs rencontres et des paysages traversés, ce récit de voyage fondateur a donné lieu à une suite, La Marche dans le ciel, consacrée à leur traversée de l'Himalaya.